Депалетування 3D Vision – практичний приклад

Компанія Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd представила рішення для автоматизації депалетування 3D-візору для клієнта, який займається виробництвом і має велику-змішаність, нерегулярні палетовані матеріали.

Рішення було розроблено, щоб замінити ручне депалетування, підвищити ефективність і забезпечити стабільну подальшу подачу для автоматизованих виробничих ліній.

Клієнт є виробником комплектуючих, що постачає деталі для багатьох наступних галузей.

Їхня виробнича лінія вимагала безперервної подачі матеріалу, але продукти, що надходили, укладалися в змішані та нерегулярні палети, що ускладнювало традиційну автоматизацію.

Ручне депалетування використовувалося протягом тривалого часу, що призвело до-трудомістких операцій і нестабільного ритму виробництва.

Нерівномірне укладання піддонів: продукти різняться за розміром, орієнтацією та шаблоном укладання.

Висока трудомісткість: ручне депалетування вимагало постійної робочої сили та викликало втому оператора.

Низька ефективність: ручна обробка обмежувала швидкість лінії та спричиняла часті перерви.

Ризики для безпеки: підняття важких предметів і повторювані операції підвищують занепокоєння щодо безпеки на робочому місці.

Погана масштабованість: ручні процеси не можуть підтримувати майбутнє розширення виробництва.

Chuanglida представила роботизовану систему депалетування на основі тривимірного бачення, яка об’єднує сприйняття, керування рухом і обробку матеріалів в єдине автоматизоване рішення.

Основні компоненти

Система 3D Vision

Сканування-хмари точок у реальному часі продуктів на палетах

Точне розпізнавання положення, орієнтації та висоти об'єкта

Адаптивність до випадкових і змішаних макетів піддонів

Рука промислового робота

Багато{0}}осьовий робот із високою повторюваністю

Гнучкі траєкторії захоплення, що генеруються динамічно на основі даних зору

Кінець--озброєння (EOAT)

Індивідуальний захват на основі геометрії та ваги продукту

Стійке захоплення для запобігання пошкодженню продукту

Система управління та зв'язку

Повна інтеграція з конвеєрами та наступним обладнанням

Зворотній зв’язок-у реальному часі та обробка помилок

Піддон надходить на станцію депалетування

Система 3D vision сканує піддон і створює 3D-модель

Програмне забезпечення автоматично обчислює оптимальні точки захоплення

Робот збирає продукти шар за шаром, незалежно від схеми укладання

Продукти поміщаються на конвеєри для подальшої обробки

Цей робочий процес забезпечує безперервну роботу без ручного втручання.

Процес реалізації

Оцінка-на місці: аналізуйте стан піддонів, розміри продукту та вимоги до тривалості циклу

Дизайн системи: налаштуйте алгоритми зору, шляхи роботи та конструкцію захвату

Складання та інтеграція: інтегруйте робота, систему зору та обладнання для обробки матеріалів

Тестування та оптимізація: Перевірте точність розпізнавання та стабільність депалетування

Введення в експлуатацію та навчання: здійснюйте-введення в експлуатацію та навчання операторів на місці

Результати та продуктивність

Скорочення робочої сили: скасовано ручне депалетування, зменшивши попит на робочу силу більш ніж на 60%

Покращення ефективності: стабільне та безперервне годування підвищило загальну ефективність лінії

Точність розпізнавання: система 3D бачення підтримує високу точність виявлення за різних умов піддону

Стабільність роботи: скорочення часу простою через людські помилки

Підвищення безпеки: усунення важкого підйому та повторюваних ручних завдань

Висока гнучкість: обробляє випадкові, змішані та нерегулярні моделі піддонів

Сильна адаптивність: підходить для майбутніх змін продукту без серйозних модифікацій обладнання

Промислова надійність: розроблено для-тривалої безперервної роботи

Масштабований дизайн: проста інтеграція з додатковими роботами або виробничими лініями

Цей випадок демонструє, як рішення Chuanglida для депалетування 3D vision ефективно вирішує складні завдання обробки матеріалів.

Поєднуючи передову технологію бачення з робототехнічною автоматизацією, система забезпечує ефективність, безпеку та гнучкість, що дозволяє виробникам рухатися до розумніших і надійніших виробничих ліній.